自动化立体仓库基本介绍

自动化立体仓库的起源和发展与二战后的科技进步紧密相关。20世纪50年代初，美国率先采用桥式堆垛起重机构建立体仓库，随后在50年代末到60年代初，巷道式堆垛起重机的引入进一步提升了仓库效率。1963年，美国在高架仓库中引入计算机控制，建立了首个计算机化的立体仓库，这标志着自动化立体仓库技术的显著进步。随后，美国和欧洲迅速发展这一技术，并逐渐形成了一门专门的学科。

日本在60年代中期也开始大力发展立体仓库，其发展速度逐渐加快，如今已成为全球自动化立体仓库的重要力量。我国对立体仓库的研究和应用也不落后，1963年研发出第一台桥式堆垛起重机，1973年开始建设我国第一座计算机控制的自动化立体仓库，高度15米。至2003年，我国的自动化立体仓库数量已超过200座。由于其高空间利用率、强大的出入库能力以及计算机管理的优势，自动化立体仓库成为现代企业管理中不可或缺的仓储技术，越来越被企业所重视。

自动化立体仓库（AS/RS）是一个复杂的自动化系统，包括立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机、尺寸检测条码阅读系统、通讯和自动控制系统、计算机监控与管理系统，以及电线电缆桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备。这些设备通过集成化的物流理念和先进的信息技术，协同工作，实现了高效准确的出入库作业。

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。